- الصفحة الرئيسية /
- الكتب /
- Computing & Internet /
- Programming /
- Languages /
- Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Des...
Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, build, simulate, and prototype complex robots using the Robot Operating System 2
AED 248
تفاصيل السعر
باستثناء رسوم الشحن والجمارك ( سيتم احتساب رسوم الشحن والجمارك عند إتمام الشراء )
*سيتم استيراد جميع العناصر من المملكة المتحدة
كمية:
تعمل يوباي جاهدة لحماية أمنك وخصوصيتك. يضمن نظام أمان الدفع المتقدم لدينا السرية من خلال تشفير معلوماتك أثناء النقل باستخدام بروتوكولات AES (معايير التشفير المتقدمة) وSSL (طبقة المنافذ الآمنة). تفاصيل الدفع الخاصة بك آمنة بنسبة %100 لأننا لا نشارك تفاصيل الدفع الخاصة بك مع بائعين تابعين لجهات خارجية
اشتر الآن وادفع لاحقاً
شحن
سريع
استرجاع
مجاني*
تغليف آمن
منتجات أصلية %100
الامتثال لمعيار PCI DSS
حاصل على شهادة ISO 27001
تفاصيل المنتج
- In this fourth edition, master ROS 2 by creating robotics software applications that integrate the latest technologies, like Generative AI and reinforcement learning, to build your custom robotAll formats include a free PDF and an invitation to the Embedded System Professionals communityKey FeaturesGet a solid understanding of ROS 2 core concepts and features from scratchDesign, simulate, and prototype robotic applications using ROS 2, C++, Python, and GazeboGain hands-on experience with the latest technologies like GenAI and reinforcement learning, integrated with ROS 2 JazzyPurchase of the print or Kindle book includes a free PDF eBookBook DescriptionThe rising demand for advanced robotics software has made proficiency in frameworks like ROS 2 essential for engineers and enthusiasts alike.Lentin Joseph, co-founder of RUNTIME Robotics, and Jonathan Cacace, PhD in robotics, help you grasp the foundational concepts and practical applications in this comprehensive fourth edition updated to cover the latest LTS release from 2024—ROS 2 Jazzy. Starting with a solid introduction to ROS 2, including core components and tools, the chapters get you ready to start programming and using its key features confidently. Building on this, the book focuses on 3D robot modeling and simulation with the new Gazebo Sim, supported by ROS 2 controllers. You’ll explore high-level features such as Nav2 for navigation and MoveIt 2 for manipulation, which are crucial for developing advanced systems. You'll also dive into aerial robotics with ROS 2 and learn how to build real-world robots using Micro-ROS. The concluding chapters cover advanced topics like CI/CD workflows, interfacing ROS 2 with large language model (LLM) agents for intelligent planning, and applying deep reinforcement learning for autonomy.By the end of this book, you'll have a strong foundation in ROS 2, along with the skills needed to build sophisticated, real-world robotic applications.What you will learnExplore ROS 2 architecture, DDS, and communication interfaces in depthSimulate various robots using Gazebo and ROS 2Master Nav2 and MoveIt 2 in ROS 2Explore ros2_control and PerceptionBuild and program a real mobile robot from scratch using Raspberry Pi board and ROS 2Build LLM-based AI agents in ROS 2Implement reinforcement learning applications in ROS 2, NVIDIA Isaac Lab, and Isaac SimWho this book is forIf you are a robotics enthusiast, researcher, or software professional looking to advance your skills in ROS 2, this book is for you. ROS developers who wish to explore the advanced features of ROS 2 will also find this book helpful. Basic knowledge of ROS, GNU/Linux, and C++, as well as Python programming concepts is necessary to get started with this book.Table of ContentsIntroduction to ROS 2Getting Started with ROS 2 ProgrammingImplementing ROS 2 ConceptsWorking with Robot 3D Modeling in ROS 2Simulating Robots in a Realistic EnvironmentControlling Robots Using the ros2_control PackageImplementing ROS 2 Applications Using BehaviorTree dot CPPROS 2 Navigation Stack: Nav2Robot Manipulation Using MoveIt 2Working with ROS 2 and Perception StackAerial Robotics and ROS 2Designing and Programming a DIY Mobile Robot from ScratchTesting, Continuous Integration, and Continuous Deployment with ROS 2Interfacing Large Language Models with ROS 2ROS 2 and Deep Reinforcement LearningImplementing ROS 2 Visualization and Simulation Plugins
| Publisher | Packt Publishing |
| Publication date | 28 July 2025 |
| Edition | 4th |
| Language | English |
| Print length | 576 pages |
| ISBN-10 | 1836209010 |
| ISBN-13 | 978-1836209010 |
| Item weight | 975 g |
| Dimensions | 19.05 x 3.3 x 23.5 cm |
وصف المنتج
Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, build, simulate, and prototype complex robots using the Robot Operating System 2
أسئلة العملاء & الإجابات
-
سؤال:
كيف تتسوق Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, عبر الانترنت من يوباى?
إجابه: من السهل التسوق في Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, عبر الإنترنت من يوباي. كل ما عليك فعله هو البحث عن المنتج واختيار طريقة الشحن الخاصة بك أثناء الدفع وسيتم توصيله الى عنوانك -
سؤال:
هل Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, متوفر للتسوق عبر الإنترنت في UAE؟
إجابه: نعم ، في يوباي UAE هذا المنتج متاح لك للتسوق بسعر مناسب. Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, غير متوفر محليًا ولكن يمكنك الوثوق بنا بخدماتنا للشحن السريع. -
سؤال:
كم من الوقت يستغرق الحصول على المنتج بعد تقديم الطلب؟
إجابه: يختلف وقت تسليم المنتج الذي طلبته حسب ما طلبته وطريقة الشحن التي اخترتها. يتم ذكر وقت التسليم المقدر أثناء عملية الدفع ، لذا كن مرتاحًا أثناء التسوق.
Languages Editorial Review
مراجعات العملاء وتقييماتهم
-
5 نجمة
75%
-
4 نجمة
25%
-
3 نجمة
0%
-
2 نجمة
0%
-
1 نجمة
0%
أضف تقييم لهذا المنتج
شارك أفكارك مع عملاء آخرين
تاريخ سعر المنتج
معلومات مهمة
- القيود: بالنسبة للمنتجات التي يتم شحنها دولياً، يُرجى ملاحظة أن أي ضمان من الشركة المصنعة قد لا يكون صالحاً؛ قد لا تتوفر خيارات خدمة الشركة المصنعة؛ قد لا تكون أدلة المنتج والتعليمات وتحذيرات السلامة مكتوبة بلغة بلد المقصد؛ قد لا يتم تصميم المنتجات (والمواد المصاحبة لها) وفقاً لمعايير بلد الوجهة والمواصفات ومتطلبات الملصقات؛ وقد لا تتوافق المنتجات مع الجهد الكهربي المستخدم في بلد الوجهة والمعايير الكهربائية الأخرى (تتطلب استخدام محوّل كهربي أو جهاز تحويل إذا كان ذلك مناسباً). المستلم مسؤول عن ضمان إمكانية استيراد المنتج بشكل قانوني إلى بلد الوجهة. عند الطلب من يوباي أو الشركات التابعة لها، يكون المستلم هو المستورد المسجل ويجب أن يلتزم بجميع القوانين واللوائح الخاصة ببلد الوجهة.
- ليست كل المنتجات المدرجة على يوباي معروضة للبيع، لأن يوباي هو محرك بحث عالمي. المنتجات تخضع للوائح التصدير / التجارة.
AED 248
اطلب الآن واحصل عليه حول الجمعة, أكتوبر 09
هذا المنتج غير ممنوع في بلدي. (الرجاء الضغط على الرابط أعلاه إذا لم يكن هذا المنتج ممنوعاً في بلدك ، لذلك سيقوم فريقنا بمراجعته والسماح به.)
كمية:
نوفر لك مدفوعات مشفّرة، وحماية متكاملة للمشتري، مع الالتزام بمعايير PCI DSS وشهادة ISO 27001:2022 لضمان أعلى مستويات الأمان في كل عملية شراء.
ضمان Ubuy
تسوّق بثقة مع منتجات أصلية %100، ومدفوعات آمنة متوافقة مع معيار PCI DSS، وحماية بيانات معتمدة وفق ISO 27001، وشحن دولي سريع، وإرجاع مجاني*، وتغليف آمن لكل طلب.
